É sen dúbida a Ponte Romana o selo distintivo da parroquia de San Pedro da Ramallosa. A ponte medieval, que une os municipios de Baiona e Nigrán e que está considerado un das máis fermosas de Galicia, construíuse por orde do bispo de Tui, San Pedro Telmo, no século XII. No centro da ponte atópase un peto de ánimas e, segunda tradición, aínda hoxe celébrase un lendario rito de fertilidade.

Dende a Alameda de San Campio, onde hai unha capela e un fermoso cruceiro é posible observar a paisaxe do río Miñor e a marisma da Foz, zona de aniñadoiro de aves e hábitat de variadas especies que, polo seu valor ecolóxico, pertence á Rede Natura 2000.

No interior da parroquia merecen unha visita o Pazo de Pías (S. XII) e a Igrexa románica de San Pedro do ano 1554.